随着车路云一体化首批试点城市揭晓在即，车路云一体化建设将由小范围测试验证阶段正式迈入规模化落地建设阶段，其将进一步加速高阶自动驾驶的普及应用和商业化进程。

对于城市试点落地节奏，相关人士表示“要跟着每个城市不同的节奏走”，届时更多企业将通过地方招投标流程，逐步参与车路云一体化建设中。

“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统，具有标准化接入能力、共性化基础能力、开放化共享能力、集约化增效能力和模式可复制能力的优势。

从国家到地方，一系列政策将车路云一体化建设推入快车道。北京、福州、鄂尔多斯市车路云一体化项目陆续落地，在最近的2024全球智能网联汽车商业化创新论坛上，深圳市交通运输局党组成员、副局长徐炜表示：“重点任务之一是实现推动车路云。深圳将应该会成为第一批国家车路云一体化试点，包括接下来的交通部组织的交通基础设施的数字化转型升级的试点。”另外，长春、杭州等多地也正积极申报智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。

这一背景下，智能网联汽车产业市场增长空间有望得到拓宽。此前，中国科学院院士欧阳明高曾表示，车路协同、车载计算、智能终端等未来都将融合，通过新能源汽车这个万亿产业赛道带动多个万亿产业构成万亿产业集群。

根据赛迪前瞻产业研究院《数据驱动时代 “车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程》显示，2022年中国智能网联车市场规模近6000亿元，2030年有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模超14万亿元。

另据前瞻产业研究院预测，2030年中国公路里程有望达到615万公里，汽车保有量有望达到3.8亿辆，届时中国路侧单元RSU应用渗透率有望达到30%，汽车搭载高清地图渗透率有望达到5%。预计RSU、OBU、高精地图、边缘计算单元等车路协同主要IT设备累计投资规模将在2026年超过千亿，在2030年达到2834亿元。

车路云一体化的全面建设让相关基础设施建设、自动驾驶技术公司受到市场关注。

作为国内为数不多的专注于车路云一体化与自动驾驶全栈技术与运营服务企业，蘑菇车联围绕车路云一体化已形成了一套可落地、可复制、可推广的成熟技术解决方案。2023年，蘑菇车联最新发布MOGO Pacage3.0，利用车路云三端海量交通大数据构建AI大模型，实现自动驾驶从感知到认知、协同决策、路侧数据赋能仿真和模型训练，支撑自动驾驶更智能、更安全的大规模落地。

迄今为止，蘑菇车联车路云一体化项目已覆盖北京、山东、湖北、江苏、四川等十九个省份。比如在北京通州推进落地“车路云一体化”项目，建设“数字通州”；在湖南衡阳落地运行国内首个城市级自动驾驶项目；在云南大理打造首个“车路云一体化智慧旅游”项目等。

万集科技基于“车路云”整体解决方案架构进行产品及业务布局，其路侧智能感知系统集成了激光雷达、毫米波雷达、AI摄像机等传感设备，将信息传输给周边车辆、移动终端及云端，实现“车-路-云-图”协同交互，同时布局了面向自动驾驶的车路两端激光雷达、V2X产品及车路协同系统解决方案。

千方科技经过多年的业务布局，从路侧设施的软件、硬件及算法模型等已经具有完善的产业能力。公司推出了新一代城市交通基础设施“鲲巢·双智路口”，该方案由一套基础设施、一个开放平台、多元生态应用组成，鲲巢开放平台具备车路协同的功能，鲲巢·OS打通了云边端物理界限，向智能网联与智慧城市各领域应用提供车路协同、AI智能、数据智能、业务智能、数字孪生底座等支撑能力。

四维图新打造智能网联汽车“车路云一体化”解决方案，高度集成自身在高精度地图、高精度定位、智能驾驶、智慧交通等方面的领先技术和产品优势，从数据标准、数据更新、数据安全合规等方面，助力试点城市“车路云一体化”规模化建设，推动智能网联、智能驾驶、智能泊车、智能公交、智能出行、运营服务等多场景的试点应用。

中科创达依托在操作系统和大模型领域的核心技术推出了成熟的车路协同解决方案。该方案基于路侧边缘计算MEC设备的车路协同系统设计，聚焦数字化标准路口建设，采用多源异构传感器系统和标准化部署方案，具备对象级、低时延、高精度、高可靠的3D全量目标感知数据，能够对全量交通对象、违法行为、交通流量、交通事件、预警信息进行实时检测，实现路口全息感知。

当前，汽车智能化、网联化逻辑确定，车路云一体化是自动驾驶规模化商用的有力推手。随着车路协同历经十余年探索试验，示范区、先导区和“双智”城市等主题式建设成果显著，在此基础上，车路云一体化城市试点的开启，将为智能网联汽车打开更具想象力的发展前景。